یک ربات نرم که توسط محققان دانشکده مهندسی و علوم کاربردی دانشگاه هاروارد جان A. پالسون (SEAS) ساخته شده است می تواند راهی برای روبات های کاملاً دست نخورده برای اکتشافات فضایی ، سیستم های جستجو و نجات ، زیست سنجی ، جراحی پزشکی ، توانبخشی و موارد دیگر باشد.
این ربات نرم ساده و ساده که از هوای تحت فشار استفاده می شود ، چندین سیستم کنترل را با یک ورودی جایگزین می کند ، باعث کاهش تعداد ، وزن و پیچیدگی اجزای مورد نیاز برای تأمین انرژی دستگاه می شود.
نیکولا واسیوس ، دانش آموخته فارغ التحصیل SEAS و اولین نویسنده مقاله می گوید: "قبل از این تحقیق ، ما نمی توانستیم روبات های نرم سیال بسازیم بدون اینکه به طور مستقل کنترل هر محرک را از طریق خطوط ورودی جداگانه و فشار و فرآیند تحریک پیچیده انجام دهیم." "اکنون ، ما می توانیم عملکرد ربات های نرم سیال را در طراحی آنها جاسازی کنیم ، و این امکان را برای ساده سازی قابل توجهی در عملکرد آنها فراهم می کند."
این تحقیق در Soft Robotics منتشر شده است .
محققان برای ساده تر کردن روبات های نرم ، ویسکوزیته سیال را مهار کردند ، این یک اندازه گیری برای مقاومت مایعات در حال حرکت از طریق یک جسم است. تصور کنید که آب از طریق نی حرکت می کند - هر چه نی نازک تر باشد ، عبور آب از آن دشوارتر است. با استفاده از این اصل ، محققان به سرپرستی Katia Bertoldi ، استاد مکانیک کاربردی در SEAS ویلیام و امی کوآن دانوف ، لوله ها را با اندازه های مختلف انتخاب کردند تا بتوانند سرعت هوا را از طریق دستگاه حرکت دهند. یک ورودی واحد به میزان یکسان هوا از طریق یکی از لوله ها پمپ می کند ، اما اندازه لوله ها چگونگی و کجا جریان هوا را تعیین می کند.
اعتبار: دانشگاه هاروارد
این تیم چارچوبی را تدوین کرده است که بطور خودکار چگونگی ساخت یک ربات نرم ، چگونگی انتخاب لوله ها و نحوه عملکرد آن را برای دستیابی به یک عملکرد هدف مانند خزیدن یا راه رفتن با یک خط ورودی واحد تعیین می کند.
آنها رویکرد روی یک ربات چهار پا و نرم را نشان دادند . لوله، جاسازی شده در بالای ربات، به هر پا را به ترتیب به کارگردانی هوا، امکان ربات به خزیدن.
برتولدی ، که همچنین دانشکده دانشیار در انستیتوی ویس در دانشگاه هاروارد است ، گفت: "کار ما برای اولین بار یک استراتژی را ارائه می دهد که می تواند بر اساس این پدیده شناخته شده از جریان چسبناک ساخته شود. . "با استراتژی ارائه شده در کار ما ، فعال سازی روبات های نرم سیال اکنون ساده تر و آسان تر از همیشه خواهد بود ، و یک قدم اساسی در جهت روبات های نرم کاملاً بی پایه و ساده استفاده می کنید."
یک ربات نرم که توسط محققان دانشکده مهندسی و علوم کاربردی دانشگاه هاروارد جان A. پالسون (SEAS) ساخته شده است می تواند راهی برای روبات های کاملاً دست نخورده برای اکتشافات فضایی ، سیستم های جستجو و نجات ، زیست سنجی ، جراحی پزشکی ، توانبخشی و موارد دیگر باشد.
این ربات نرم ساده و ساده که از هوای تحت فشار استفاده می شود ، چندین سیستم کنترل را با یک ورودی جایگزین می کند ، باعث کاهش تعداد ، وزن و پیچیدگی اجزای مورد نیاز برای تأمین انرژی دستگاه می شود.
نیکولا واسیوس ، دانش آموخته فارغ التحصیل SEAS و اولین نویسنده مقاله می گوید: "قبل از این تحقیق ، ما نمی توانستیم روبات های نرم سیال بسازیم بدون اینکه به طور مستقل کنترل هر محرک را از طریق خطوط ورودی جداگانه و فشار و فرآیند تحریک پیچیده انجام دهیم." "اکنون ، ما می توانیم عملکرد ربات های نرم سیال را در طراحی آنها جاسازی کنیم ، و این امکان را برای ساده سازی قابل توجهی در عملکرد آنها فراهم می کند."
این تحقیق در Soft Robotics منتشر شده است .
محققان برای ساده تر کردن روبات های نرم ، ویسکوزیته سیال را مهار کردند ، این یک اندازه گیری برای مقاومت مایعات در حال حرکت از طریق یک جسم است. تصور کنید که آب از طریق نی حرکت می کند - هر چه نی نازک تر باشد ، عبور آب از آن دشوارتر است. با استفاده از این اصل ، محققان به سرپرستی Katia Bertoldi ، استاد مکانیک کاربردی در SEAS ویلیام و امی کوآن دانوف ، لوله ها را با اندازه های مختلف انتخاب کردند تا بتوانند سرعت هوا را از طریق دستگاه حرکت دهند. یک ورودی واحد به میزان یکسان هوا از طریق یکی از لوله ها پمپ می کند ، اما اندازه لوله ها چگونگی و کجا جریان هوا را تعیین می کند.
اعتبار: دانشگاه هاروارد
این تیم چارچوبی را تدوین کرده است که بطور خودکار چگونگی ساخت یک ربات نرم ، چگونگی انتخاب لوله ها و نحوه عملکرد آن را برای دستیابی به یک عملکرد هدف مانند خزیدن یا راه رفتن با یک خط ورودی واحد تعیین می کند.
آنها رویکرد روی یک ربات چهار پا و نرم را نشان دادند . لوله، جاسازی شده در بالای ربات، به هر پا را به ترتیب به کارگردانی هوا، امکان ربات به خزیدن.
برتولدی ، که همچنین دانشکده دانشیار در انستیتوی ویس در دانشگاه هاروارد است ، گفت: "کار ما برای اولین بار یک استراتژی را ارائه می دهد که می تواند بر اساس این پدیده شناخته شده از جریان چسبناک ساخته شود. . "با استراتژی ارائه شده در کار ما ، فعال سازی روبات های نرم سیال اکنون ساده تر و آسان تر از همیشه خواهد بود ، و یک قدم اساسی در جهت روبات های نرم کاملاً بی پایه و ساده استفاده می کنید."
زمستان می تواند یک مزاحمت مزرعه خورشیدی برای شبکه برق باشد